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LRB3400系列机器人是瑞典ABB公司90年代的产品。根据手腕活动距离和夹持重量，分为j种规格，本系统使用的为IRB3400／1．95．30型，即机器人手腕Lfj心-7基座中心最大活动距离为1．95m．最大夹持重量为30kg该机器人共有六个旋转自由度，本系统中由lf机器人可在赢线导轨上行走．
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TP系列是专门为大中型系统开发的通用快速布线端子板，主要产品每个端子板为16路或32路信号，适合各种系统模拟及数字信号的连接。该产品基于西门子S7-300/400/1500/400/1500系列PLC设计开发，并可与国内外各品牌DCS/PLC卡件配套，如霍尼韦尔、施耐德、ABB、AB、GE、EMERSON、FOXBORO等。有TP紧凑型系列、TPR标准型系列、TPR冗余型系列、TPS本安型四个子系
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